Mengajar robot untuk bersatu dari gambar

Hari ini, banyak tugas dunia sebenar-seperti di kilang-boleh dilakukan oleh mesin, termasuk beberapa bahagian membuat pakaian.Penyelidik di Universiti Laurentian di Kanada ingin melihat jika mesin boleh merajut pakaian dengan sendirinya.Mereka mencipta program komputer yang melihat gambar kain dan mengubahnya menjadi arahan langkah demi langkah yang boleh diikuti oleh robot.Program mereka berfungsi dengan baik dan dapat membantu robot bersatu pakaian menggunakan satu atau lebih benang.

Model penciptaan corak kain yang baru diperkenalkan menawarkan beberapa ciri dan kelebihan yang ketara.Ia mampu menghasilkan corak rajutan tunggal dan multi-yarn, mengendalikan jahitan yang jarang berlaku, dan menyesuaikan diri dengan gaya kain baru.

Sistem yang dicadangkan telah dinilai melalui satu siri ujian, di mana ia digunakan untuk menghasilkan corak untuk kira -kira 5,000 sampel tekstil yang terdiri daripada kedua -dua kain semula jadi dan sintetik.Hasilnya menunjukkan prestasi yang kukuh, dengan sistem berjaya menghasilkan arahan mengait yang tepat untuk majoriti sampel.

Model ini mencapai kadar ketepatan yang melebihi 97% dalam menterjemahkan imej ke dalam arahan mengait, dengan ketara mengatasi kaedah sedia ada.Ia juga menunjukkan keupayaan untuk menguruskan kerumitan benang pelbagai warna dan jenis jahitan yang jarang berlaku di mana pendekatan terdahulu mempunyai batasan yang ketara.Kemajuan ini membolehkan kemungkinan pengeluaran tekstil sepenuhnya automatik, yang menawarkan pengurangan dalam kedua -dua masa dan kos buruh.

Model yang baru dibangunkan dijangka menjalani ujian dan penghalusan selanjutnya.Pada masa akan datang, ia boleh digunakan dalam persekitaran pembuatan dunia sebenar, yang berpotensi membolehkan pengeluaran besar-besaran, automatik pakaian yang disesuaikan dengan pakaian yang disesuaikan.Apabila diintegrasikan dengan merajut robotik, sistem ini membolehkan pereka prototaip dengan cepat atau menguji corak baru tanpa memerlukan generasi manual arahan yang boleh dibaca mesin.

Pelan pembangunan masa depan termasuk menangani ketidakseimbangan dataset -terutamanya untuk jenis jahitan yang jarang berlaku -melalui teknik pembesaran data lanjutan.Matlamat tambahan melibatkan menggabungkan pengiktirafan warna untuk meningkatkan ketepatan struktur dan visual, membolehkan sistem untuk mengendalikan saiz input dan output yang berubah -ubah, dan memperluaskan alur kerja untuk menyokong penciptaan pakaian rajutan 3D kompleks.Aplikasi yang lebih luas dalam domain yang berkaitan seperti tenunan dan sulaman juga di bawah penerokaan.